COMO USAR O SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04
O Sensor Ultrasônico HC-SR04 é um sensor usado para medir distâncias de obstáculos, e por ser muito simples de utilizar ele é aplicado em projetos de robótica, carrinhos autônomos e principalmente em chassis robóticos.
Este sensor é bastante versátil e consegue medir distancias de 2cm a 400cm (4 metros) com precisão de 3mm.
O sensor possui um emissor e um receptor ultrassônico, onde o emissor envia um sinal que “bate e volta” no obstáculo retornando ao receptor.
Com base no tempo de “ida e volta” do sinal, conseguimos calcular a distância do obstáculo.
Confira suas especificações técnicas:
– Tensão de operação: 5VDC
– Corrente de operação: 15mA
– Alcance: 2cm a 400cm (4 metros)
– Faixa de detecção (ângulo): ±15º
– Margem de erro: ±3mm
O esquemático é bem simples, e utiliza apenas 04 jumpers para conectar o sensor ao Arduino.
Com circuitos mais complexos pode ser usado com uma protoboard.
Note que projetos com Arduino e o sensor são facilmente encontrados.
Portanto, trate de aprender à usá-lo! Será muito útil para os seus projetos.
Nosso sensor ultrassônico gigante
ARQUIVOS PARA
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Códigos para Arduino:
Link para download >>> Códigos Sensor Ultrassônico HC-SR04
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