Descobrindo o endereço I2C dos módulos
A comunicação I2C facilita demais o desenvolvimento de projetos com Arduino ou Raspberry PI pois utilizando apenas 2 pinos (SDA e SCL) podemos comunicar (ler/escrever) com diversos módulos (Displays, Sensores de pressão, Sensores de PH, etc.).
A ideia principal da comunicação I2C é que cada item tenha o seu endereço Hexadecimal e no momento da comunicação somente o item/endereço solicitado responderá. E quando não temos o manual do equipamento, como fazemos para saber o endereço I2C?
A solução está no código abaixo, ele faz uma varredura e exibe uma lista dos endereços encontrados, caso seu equipamento esteja conectado e não seja encontrado verifique se você não inverteu os pinos de comunicação.
#include <Wire.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
byte Return;
Serial.println("Scanning I2C bus...");
for(byte I2CAddress = 1; I2CAddress <= 127; I2CAddress++)
{
Serial.print("0x");
if (I2CAddress<16)
Serial.print("0");
Serial.print(I2CAddress, HEX);
Serial.print(" (");
if (I2CAddress<10)
Serial.print(" ");
else if (I2CAddress<100)
Serial.print(" ");
Serial.print(I2CAddress);
Serial.print("): ");
Wire.beginTransmission(I2CAddress);
Return = Wire.endTransmission();
if (Return == 0)
Serial.print("OK!");
else
Serial.print(" ");
if (I2CAddress % 5)
Serial.print(" ");
else
Serial.println();
}
}
void loop() { }
Para ver a lista basta abrir o “Serial Monitor”, ao lado de cada endereço que respondeu a varredura, teremos um “OK”.
Confira: Nosso display foi encontrado no endereço Hexadecimal “0X27”.
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